一间吉林大学仿生实验室仓位管理技巧，走出三家机器人公司。
做关节模组的泉智博，做灵巧手的黑漫科技，做灵巧脸的灵颜科技，分别卡位具身智能机器人的“动、抓、交互”环节。
它们背后，站着同一位博士生导师刘春宝——吉林大学机械与航空航天工程学院教授。
9月中旬，吉林大学迎来80周年校庆。这不只是一次校友重聚，也让一条从实验室延伸到产线的创业路径，浮出水面。
刘春宝毕业于吉林大学，研究起点是车辆传动。2014年，他进入吉林大学工程仿生教育部重点实验室，师从任露泉院士，从事博士后研究，逐渐将重心转向机器人驱动、传动和关键零部件。
他的三个学生，先后加入该实验室。
泉智博的陈万楷和黑漫科技的杨子赫，都是在结识刘春宝后，进入吉林大学攻读博士学位；灵颜科技的赵常屹则是刘春宝的硕士研究生。
关节、灵巧手和灵巧脸，三种不同的产品，背后却有相似的逻辑：把实验室中的机械结构、控制算法和材料，变成稳定、可批量交付的硬件。
创业之路，始于杭州一个园区，几个人，手搓电机。
“泉智博”这个名字，由刘春宝和公司创始人兼CEO陈万楷一起确定，藏着一段师承关系。
“泉”取自任露泉院士的名字；“智”对应智能机器人。
创业之初，团队只有四五个人。白天，大家还有其他工作；晚上，几个人来到园区做电机，“手搓电机，装一台卖一台”。
当具身智能热潮到来，大家渐渐意识到，关节模组决定了机器人的运动能力，于是将业务转向这个关键领域。
一台人形机器人需要数十个关节，不仅输出动力，还要经受反复运动、冲击、发热和长期使用的考验。此后泉智博获得支持，落地无锡，团队任务转向量产。
实验室能提供传动、驱动和减速器方向的技术支持，但量产还需要制造资源。
刘春宝为团队找到了吉林大学校友的企业。
“校友是一块敲门砖。有一种天然的信任。”他告诉21世纪经济报道记者，校友资源为团队导入代工产线和资本支持，创业者也可以学习供应链管理和质量控制。
从样机到量产，是硬件创业者最难跨越的一道坎。
从做出100台产品，到交付数万台，不是简单的倍数放大。产线要从手工装配转向自动化，供应商要跟上节奏，团队还要解决产品在客户现场暴露的各类问题。
刘春宝也不只是技术顾问。
“刘老师更像一个创业导师的角色。”投资了泉智博的毅达资本投资总监范辰说，刘春宝并不经营公司，而是把技术、产业和校友资源，交给创业者。
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在泉智博之后，刘春宝遇到了黑漫科技创始人兼CEO杨子赫。
杨子赫曾是陈万楷的同事，由此认识了刘春宝，后来进入吉林大学攻读博士。
2015年，杨子赫跟着“大洋一号”科考船前往西南印度洋，参与海底锰结核采样。他发现，机械手难以完成抓取形状各异的目标物。
此后，他做过铁路巡检和操作机器人，也在申昊科技带队开发过水里游、空中飞、隧道钻等多类特种机器人。
杨子赫觉得，灵巧手是机器人的末端执行器，关节解决“怎么动”，灵巧手则要解决“怎么抓”。
黑漫以水下灵巧手为起点，一边把密封、防水等能力用到通用灵巧手上，指向未来家庭场景；一边与整机企业共同开发工业灵巧手，解决工厂里的抓取和稳定性问题。
这是黑漫与泉智博相似的地方：走向客户和产线。
毅达资本在3月投资黑漫，后来又参与了泉智博新一轮融资，并在灵颜的产品尚未完全推出时，参与其天使轮投资。
“它们形成一个生态打法。”
范辰说，三家公司不是简单的师兄弟关系，会共享部分供应商、下游客户和产业资源，也会在技术和制造环节相互赋能。
未来，哪些人形机器人整机厂会突围而出，现在还不确定，但只要关节、灵巧手等核心部件进入头部客户供应链，就有机会服务多个整机厂，分散单一客户和路线的风险。
泉智博和黑漫的团队，都非常务实，专注于落地和上量。这也是具身智能行业正在经历的变化。
实盘开户配资服务过去，机器人表演跑跳、翻滚和互动，就能吸引眼球。如今，越来越多企业进入产线、仓储、制造和服务场景，产品是否可靠，能不能持续交付，成为更重要的指标。
与两位师兄不同，灵颜科技创始人赵常屹是刘春宝从硕士阶段带起来的学生。
刘春宝把赵常屹推荐到陈万楷的团队实习。此后，他在泉智博接触了减速器、驱动和微型传动，也参与过黑漫的线驱灵巧手项目。
后来，赵常屹选择自己创业，做灵巧脸。
最初，赵常屹尝试用连杆驱动面部结构，发现连杆在末端容易出现速度突变并产生噪音。
随后，团队参考吉林大学工程仿生教育部重点实验室对人体肌肉机理的研究，选取人脸中较为关键的32块肌肉，改用线驱方式，设计面部表情。
灵颜希望通过线驱、面部结构、仿生皮肤和交互模型，解决机器人交互中的“恐怖谷”问题，让机器人在导览、前台、陪伴等场景里，呈现更自然的互动。
这条路线仍处于早期。
灵巧脸不会成为所有机器人的标配，只有当机器人进入人类活动频繁的场景，交互能力才可能成为差异化的一部分。
杨子赫曾邀请赵常屹加入黑漫，并为他预留一定股份，但赵常屹决定自己单干。
赵常屹坦言，泉智博和黑漫积累的供应链、客户和技术经验，帮助灵颜更快起步。刘春宝则从微驱动、电机、传动机理和产业资源等方面提供支持。
在刘春宝看来，实验室的成果，不只是一项技术或一篇论文，还包括人才。
这三家公司处于不同发展阶段，泉智博进入大规模交付，黑漫在工业灵巧手的量产爬坡中拼搏，灵颜仍在验证产品、场景和客户需求。
它们能否形成稳定的产业协同，仍需时间给出答案。
从吉林大学工程仿生教育部重点实验室出发，技术、人才、校友资源、产业客户和市场资本，开始形成一张新的网络。
范辰认为，“未来的创业，可能更多是构建一个生态系统。”
对于刘春宝和他的学生们来说，这个系统起于实验室，终究要在工厂、客户和市场中仓位管理技巧，接受检验。
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